驱动单元是拉力试验机横梁驱动的主要动力，但是目前大部分电机采用伺服电机或者变频电机，用来来驱动主要是因为工作稳定性高、小转矩下定位精度高、测量数据准确，但是成本偏高，因此可以再满足要求的前提下选用步进电机驱动。
其主要功能是接收电机控制卡发送的脉冲信号，将其转换成相应的控制指令来驱动步进电机以设定的速度正转、反转及停止，从而控制横梁上升、下降及停止。细分驱动器可以大幅度减小电机步距角，提高位置控制精度。在电机不产生失步的情况下，可以通过计算脉冲数获得电机转动角度，计算出横梁移动的速度。
我们采用的是三相混合式步进电机及相应的三相细分驱动器，驱动器具有最大30000步/转的十六种细分模式可选，有效的提高了定位精度。归根结底，铜材金属拉力试验机选用步进电机的优点主要体现在其具有伺服电机的精度，有着变频电机的成本，从而降低了制造成本和销售成本，同时降低了最终用户的采购成本，可谓一举两得。
